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布拉班特公国(Duchy of Brabant)位于现代比利时和荷兰,是一个历史悠久的地区,以其经济繁荣和城市化着称,尤其在中世纪时是重要的贸易中心。该公国在15世纪与其他低地国家合并,成为哈布斯堡王朝的一部分。

阿拉贡(Aragon)是西班牙的一个历史王国,成立于9世纪,以其强大的海军和对地中海的影响力闻名。阿拉贡在15世纪与卡斯蒂利亚王国合并,成为西班牙王国的一部分。它在中世纪时期参与了多次军事行动,包括与穆斯林的战争。

佛兰芒人(Flemings)是指居住在佛兰德地区(现今比利时)的人民,以其丰富的商业和文化活动而闻名。佛兰德在中世纪是重要的贸易中心,尤其以布鲁日、根特和布鲁塞尔等城市为主。佛兰芒人在军事上也非常活跃,很多人参与了各种雇佣军和战争。

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到 1333 年,其他雇佣兵也抵达意大利,在佩鲁贾(Perugia)对阿雷佐(Arezzo)的战争中作为 Compagnia della Colomba(鸽子连)与约翰·波希米亚并肩作战。

意大利最早的正规雇佣军是沃尔纳·冯·乌尔斯林根公爵和康拉德·冯·兰道伯爵的文图拉公司(Ventura Companies)。

维尔纳的公司与其他雇佣兵公司不同,因为它的军事司法准则规定了纪律和确保合同收入的公平分配。

文图拉公司的人数不断增加,直到成为拥有约 3,000 名 barbute(每个 barbuta 由一名骑士和一名中士组成) 的大型雇佣兵公司。

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第一个以意大利人为首的雇佣兵公司是“圣乔治公司”,成立于 1339 年,由洛德里西奥·维斯康蒂 (Lodrisio Visconti) 领导。

这家公司于 1339 年 4 月被米兰的卢奇诺·维斯康蒂击败并摧毁。

后来,在 1377 年,在意大利人和科尼奥伯爵阿尔贝里科·达·巴尔比亚诺(Alberico da Barbiano)的领导下成立了第二个“圣乔治公司”。

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当雇佣兵领袖发现自己的势力在意大利形成军事垄断时,他们开始变得反复无常而且臭名昭着,对雇主提出各种条件,甚至发号施令。

许多雇佣兵领袖变成了有权势的政治家,例如布拉乔·达·蒙托内(Braccio da Montone)和穆齐奥·斯福尔扎(Muzio Sforza)。

由于大多数人都是受过教育的人,熟悉罗马军事科学手册,他们开始从军事科学的角度看待战争,而不是从勇气或身体勇气的角度来看待战争——这与骑士精神严重背离。

因此,雇佣兵更倾向于通过战术优势来战胜敌人,而不是在战场上冒险,从而避免了不确定的命运——失败、被俘或死亡。

早期的中世纪雇佣兵将“战争艺术”发展为军事科学,比任何历史上的军事先驱更为深入,他们以间接作战的方式,避免直接冲突。

从而降低了自己及士兵的风险,尽可能避免战斗、艰苦工作和冬季作战。

因为这些都会减少可用的士兵数量,损害了他们的政治和经济利益。

学者尼科洛·马基雅维利(Niccolò Machiavelli )甚至指出,雇佣兵团之间的战斗华丽但没有意义,看不到什么鲜血淋漓的场面。

然而,在文艺复兴后期,大多数欧洲大国已开始雇佣训练长矛兵和火枪手作为常备军。

雇佣军团的战斗模式依然是重甲骑士装配中世纪武器和那时的战术。

这也导致了他们的衰落和消亡。